Instalación de la última versión de Aircrack-ng. Para conseguirlo, debes ingresar los siguientes comandos:
Descargar archivos
wget http://download.aircrack-ng.org/aircrack-ng-1.2-rc1.tar.gz
Descomprimir
tar xzf aircrack-ng-1.2-rc1tar.gz
Cambiar al directorio
cd aircrack-ng-1.2-rc1
Instalar Dependencias
sudo apt-get install build-essential libssl-dev
sudo apt-get install libnl-3-dev
sudo apt-get install libnl-genl-3-dev
Compilar
make
Instalar
sudo make install
UPDATE
Si bien este método no resuelve el problema de channel -1, sí existe la opción (flag) de ignorar este mensaje y utilizar aircrack sin problemas.
--ignore-negative-one